Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg
Optimization in Robotics and Biomechanics

Teaching

 

Planned teaching activities for upcoming semesters

Sommer 2017

Seminar / Proseminar "Vermessung und Analyse menschlicher Bewegungen"

Katja Mombaur, Alexander Schubert, Kevin Stein

Blockveranstaltung n.V.
Vorbesprechung, Termin t.b.a.


Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Katja Mombaur

Donnerstag, 14 Uhr c.t. Mathematikon B, Seminarraum, 3. Stock
every thursday at 2:15 p.m.

Liste der Vorträge / list of talks


Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene

(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 25.4.2017, 13 Uhr c.t., Ort t.b.a.

 


Wissenschaftstransfer aus der Robotik in die Öffentlichkeit (FÜK)

Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 25.4.2017, 13 Uhr c.t., Ort t.b.a.

 

Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)

Katja Mombaur, Anna Lena Kleesattel

n.V. 

 

Winter 2016/2017


Lecture "Modeling, Optimization and Control of Mechanical Systems"

Katja Mombaur
Organization & Tutor for programming exercises: Silvan Lindner

Dienstag & Donnerstag 9 c.t. - 11, Mathematikon, Seminarraum C
tuesday & thursday 9:15 -10:45
start: Oct 18, 2016

Computer exercises: time will be fixed in first lecture


Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Katja Mombaur

Donnerstag, 14 Uhr c.t. Mathematikon B, Seminarraum , 3. Stock
every thursday at 2:15 p.m.

Liste der Vorträge / list of talks

Wissenschaftliches Arbeiten

Katja Mombaur

Montag, 14 Uhr c.t. Mathematikon A, Seminarraum B, Erdgeschoss
every monday  at 2:15 p.m.


Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene

(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 18.10.2016, 13 Uhr c.t., Mathematikon A, Konferenzraum, 5. Stock

 


Wissenschaftstransfer aus der Robotik in die Öffentlichkeit (FÜK)

Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 18.10.2016, 13 Uhr c.t., Mathematikon A, Konferenzraum, 5. Stock

 

Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)

Katja Mombaur

n.V. 

Sommer 2016


Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Katja Mombaur

Donnerstag, 14 Uhr c.t. Mathematikon A, Seminarraum A, Erdgeschoss
every thursday at 2:15 p.m., 

Liste der Vorträge / list of talks


Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene

(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 19.4.2016, 13 Uhr c.t., Mathematikon A, Konferenzraum, 5. Stock

 


Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)

Katja Mombaur

n.V. 

Winter 2015/2016

Proseminar "Robotik"

Katja Mombaur, Alexander Schubert

Blockveranstaltung
Vorbesprechung, Donnerstag, 15.10.2015, 13 c.t., INF 368, R 432

Marsiliusseminar "Robotik am Menschen - Prothetik und Orthetik aus technischer, medizinscher, historischer und ethischer Perspektive"

Katja Mombaur, Philipp Osten, Sebastian Wolf, Gregor Etzelmüller, Nadja Primc, Alexander Schubert

Blockveranstaltung
20.11.2015, 14 - 20 Uhr  
08.01.2016, 14 - 19 Uhr 
17.2.2016, 14 - 19 Uhr 
18.2.2016, 14 - 19 Uhr   

Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Katja Mombaur, Alexander Schubert

Donnerstag, 14 Uhr c.t. 
every thursday at 2:15 p.m. Speyerer Str. 6, Raum 2.22

Liste der Vorträge / list of talks

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 13.10.2015, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

 

Sommer 2015

Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Katja Mombaur, Alexander Schubert

Donnerstag, 14 Uhr c.t. 
every thursday at 2:15 p.m. Speyerer Str. 6, Raum 2.22

Liste der Vorträge / list of talks

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 14.4.2015, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

Winter 2014/2015

Lecture "Modeling, Optimization and control of Mechanical Systems"

Katja Mombaur, Manish Sreenivasa
Organization: Alexander Schubert
Tutor for programming exercises: Henning Koch

Mittwoch / wednesday 9-13, INF 368, HS 432

Computer exercises: Alexander Schubert, Henning Koch
t.b.d., CIP, OMZ INF 350, UG

Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Katja Mombaur 

Donnerstag, 14 Uhr c.t.
every thursday at 2:15 p.m. Speyerer Str. 6, Raum 2.22

Liste der Vorträge / list of talks

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 14.10.2014, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

Robotik in der Schule
(Spezialpraktikum für Lehramtsstudierende)

Katja Mombaur & Alexander Schubert

n.V., Vorbesprechung 14.10.2014, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

Sommer 2014

Robotik und Gesellschaft  (Robotics and Society)
Seminar EPG-2 und Informatik & Gesellschaft

Katja Mombaur & Alexander Schubert

Vorbesprechung 14.4.2014, 13 Uhr c.t., INF 368, R 532
Folien der Vorbesprechung

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur & Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 15.4.2014, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Katja Mombaur 

ab Februar 2014, Dienstags, 14 Uhr c.t.
starting February 2014, every tuesday at 2:15 p.m. Speyerer Str. 6, Raum 2.22

Liste der Vorträge / list of talks

Winter 2013/2014

Seminar: Aktuelle Themen der Robotik

Katja Mombaur & Alexander Schubert

Vorbesprechung 17.10.2013, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432
Blockseminar 5. & 6.12.2013, 9 - 17 Uhr, Speyerer Str. 6, Raum 2.22

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur & Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 15.10.2013, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

Robotik in der Schule
(Spezialpraktikum für Lehramtsstudierende)

Katja Mombaur & Alexander Schubert

n.V., Vorbesprechung 15.10.2013, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

Sommer 2013

Robotik und Gesellschaft  (Robotics and Society)
Seminar EPG-2 und Informatik & Gesellschaft

Katja Mombaur, Alexander Schubert und Benjamin Reh

Vorbesprechung 16.4.2013, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432
Blockveranstaltung am 20.+21.6. oder am 11.+12.7.2013

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur & Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 17.4.2013, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

Winter 2012/2013

Vorlesung "Modellierung und Optimierung in Robotik und Biomechanik"
(Lecture Modeling and Optimization in Robotics and Biomechanics)

Katja Mombaur
Di 11-13, INF 368, HS 432

Übungen: Martin Felis
Fr 9 - 11, CIP, OMZ INF 350, UG

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur & Thomas Kloepfer

n.V., Vorbesprechung 19.10.2012, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

 

Summer 2012

 

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur & Thomas Kloepfer

n.V., Vorbesprechung 25.4.2012, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

Robotik in der Schule
(Robotics projects for future high school teachers)

Katja Mombaur & Alexander Schubert

n.V., Vorbesprechung 31.1.2012, 13 Uhr c.t., INF 368, R 532

Winter 2011/2012

 

Compact Course
Brachiation Mechanics and Robotics: Analysis, Simulation & Construction

Gastdozent: Michael Coleman, University of Vermont

Blockveranstaltung 26. - 30.3.2012
Vorbesprechung am 23.3.2012. um 12 Uhr im Robotiklabor
Abschlusspräsentation am 3.4. um 11 Uhr
Anmeldung bis 12.3. per Mail an kmombaur@uni-hd.de


Robotik und Gesellschaft  (Robotics and Society)
Seminar EPG-2 und Informatik & Gesellschaft / Compact Course HGS

Katja Mombaur, Alexander Schubert und Benjamin Reh

Blockveranstaltung 9./10.12.2011 oder 16./17.12.2011
Vorbesprechung 10.10.2011, 13 Uhr c.t., INF 368, R 532

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur & Thomas Kloepfer

n.V., Vorbesprechung 12.10.2011, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

Summer 2011

 

Special Lecture : Humanoid Robot Control

Wael Suleiman

Mo 11-13, INF 368, R 532

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur & Thomas Kloepfer

n.V., Vorbesprechung 13.4.2011, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

Robotik in der Schule
(Robotics projects for future high school teachers)

Katja Mombaur & Alexander Schubert

n.V.

 

Winter 2010/2011

Grundvorlesung "Einführung in die Numerik" (Numerik 0)
(Lecture Introduction to Numerical Mathematics)

Katja Mombaur

Mi 11-13, Fr 9-11, INF 360, HS EG


Übungen zur Numerik 0
(Tutorial Introduction to Numerical Mathematics)

Christian Kirches, Andreas Potschka, Leo Wirsching (AG Bock)

 

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Katja Mombaur & Thomas Kloepfer

n.V., Vorbesprechung 13.10.2010, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

Summer 2010

 

Seminar "Biomechanische Modellierung"
(Seminar on Biomechanical Modeling / Compact Course HGS)

Katja Mombaur & Martin Felis

Vorbesprechung Do 6.5.2010, 13 Uhr c.t., INF 368, R432
Blockseminar 28. & 29.6.2010  9 - 17 Uhr

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

H. G. Bock, Katja Mombaur & Thomas Kloepfer

n.V., Vorbesprechung 14.4.2010, 13 Uhr c.t., INF 368, R 432

Teaching before 2008

 

 

K. Mombaur, orb@uni-hd.de
Last Update: 24.03.2017 - 12:06

The photographs in the header of this webpage have been taken at the Musee de l'Automate in Souillac, France