Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg
Optimization in Robotics and Biomechanics

Softwarepraktika Optimierung in Robotik & Biomechanik (Programming projects)

Softwarepraktika sind individuelle Programmierprojekte zu wechselnden Themen, die alleine oder in Teams von zwei Studenten bearbeitet werden können. Softwarepraktika werden von vielen Arbeitsgruppen der Informatik und des Wissenschaftlichen Rechnens der Universität Heidelberg in unterschiedlichen Gebieten angeboten. In unseren Praktika geht es um Themen der Modellierung, Simulation, Optimierung und Visualisierung in Robotik, Biomechanik Orthopädie, Rehabilitation und verwandten Disziplinen. Aktuell verfügbare Praktikumsthemen sind unten aufgelistet. Wir unterscheiden dabei zwischen Themen für Anfänger- und Fortgeschrittenenpraktika. Viele der Praktikumsthemen bieten einen guten Einstieg für eine Bachelor- oder Masterarbeit in unserer Arbeitsgruppe. Wenn Sie an praktischen Softwarepraktika mit direktem Hardwarebezug (in der Robotik oder anderen technischen Systemen) interessiert sind, prüfen Sie auch unser Angebot für Robotikpraktika im Robotiklabor

Softwarepraktika are individual programming projects on different and varying topics. Some topics are offered for individual students, others for teams of two students. Softwarepraktika are offered by most research groups in Computer Science and Scientific Computing at Heidelberg University, each addressing a different scientific field. The projects offered by our group concern topics related to modeling, simulation, optimization and visualization in robotics, biomechanics, orthopedics, rehabilitation and related fields. Currently available topics are listed below. We distinguish topics for beginners and for advanced students. Many of the topics provide a good basis for a Bachelor's or Master's thesis in our research group. If you are interested in more practical programming projects that are directly related to hardware (robots or similar), please also check our offers for robotics projects in the robotics lab.    

Praktikumsthemen für Fortgeschrittene / Advanced projects: 

  1. Adjusting parameters of human models in the tool Pupetteer (description)  (supervisor Dr. Manish Sreenivasa, Prof. Katja Mombaur) - topic for 1-2 students
  2. Control the HeiCub using a smartphone (description) (supervisor Yue Hu, Prof. Katja Mombaur)

Praktikumsthemen für Anfänger / Beginners' projects:

topics will be announced soon. 

Termine/ Timing:

Dauer 1 Semester, individuelle Zeitplanung in Absprache mir dem Betreuer

Duration 1 Semester, individual project schedule to be discussed with supervisor

Kontakt / Contact:

Prof. Dr. Katja Mombaur, katja.mombaur@iwr.uni-heidelberg.de

oder die bei den jeweiligen Themen genannten Betreuer / or the supervisors for the respective topics listed above 

K. Mombaur, orb@uni-hd.de
Last Update: 02.11.2016 - 08:19

The photographs in the header of this webpage have been taken at the Musee de l'Automate in Souillac, France