Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg
Optimization in Robotics and Biomechanics

Proseminar: "Robotik"

Prof. Dr. Katja Mombaur

katja.mombaur (at) iwr.uni-heidelberg.de 

Alexander Schubert

alexander.schubert (at) iwr.uni-heidelberg.de

 

Aktuelles

Vorbesprechung: 15. Oktober 2015, 13 Uhr c.t.,
INF 368 (IWR), Raum 432 

 

Seminartermin

Blockseminar (3 bis 4 Nachmittage), die konkreten Termine werden gemeinsam mit den Vortragenden festgelegt

Sprechstunde 

nach Vereinbarung (per Mail)

Seminarinhalte:

Ziel dieser Lehrveranstaltung ist es, anhand einfacher wissenschaftlicher Literatur die Grundregeln des wissenschaftlichen Präsentierens einzuüben, sowie wissenschaftliche Vorträge zu diskutieren und angemessenes Feedback zu geben. Die fachlichen Themen umfassen sowohl eher mathematische Themen wie Kinematik, Dynamik oder Modellierung mittels gewöhnlicher Differentialgleichungen als auch technischere Themen wie die Vorstellung verschiedener Robotertypen sowie deren spezifischer Hard- und Softwareeigenschaften.

Die Themenvergabe erfolgt bei der Vorbesprechung. Sofern mehr Studierende Interesse haben als Vortragsthemen zur Verfügung stehen, erfolgt die Vergabe der Themen nach Fachgebieten und/oder Vorkenntnissen

Interessierte Studierende können weitere Themen vorschlagen, die bei Passung in das Gesamtkonzept gerne aufgenommen werden.

Zielgruppe:

Bachelor Informatik

Prüfungsmodalitäten:

Zum Erwerb eines Leistungsnachweises sind gemäß der Modulbeschreibung IPS folgende Leistungen zu erbringen:

  • Regelmäßige Teilnahme an den Seminarterminen und Mitwirkung in den Diskussionen
  • Ausarbeitung und Halten eines Vortrages von etwa 45 Minuten Dauer (inklusive Diskussion)

Für alle Teilnehmerinnen und Teilnehmer ist ein Probevortrag vor dem eigentlichen Seminar obligatorisch!

 

 

 

K. Mombaur, orb@uni-hd.de
Last Update: 29.10.2015 - 13:46

The photographs in the header of this webpage have been taken at the Musee de l'Automate in Souillac, France