Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg
Optimization in Robotics and Biomechanics

Bachelor, Master and Diploma theses / Abschlussarbeiten

Offered theses / Angebotene Arbeiten

Thesis topic/
Thema der Arbeit
Description / BeschreibungType of  thesis/  
Art der Arbeit  
Dynamic simulation of a humanoid robot in Gazebo / Dynamische Simulation eines menschlichen Modells in Gazebo[EN][DE]M. Sc.Inf, Sc.CompM. Kudruss, K. Mombaur
Einbindung von Kommunikationsprotokollen (Daten & Telemetrie) für Unmanned Aerial Systems mit Pixhawk-Autopilot in bestehende Software[DE]B. Sc.InfC. Seitz, K. Mombaur
A rating tool for movement similarity of different characters-M. Sc.Inf, Sc.CompA. Schubert, K. Mombaur
HeiCub walking with soft soles[EN]M. Sc.Math, Inf, Physik, Sc.CompY. Hu, K. Mombaur
Implementation of modular joint control and sensors reading on the HeiCub humanoid robot using YARP interfaces[EN]B. Sc.Math, Inf, PhysikY. Hu, K. Mombaur
Optimal performance of Olympic-style weight lifting[EN]B. Sc.Math, PhysikM. Millard, K. Mombaur
Predicting surgical outcomes in orthopedics using muscle synergies and pre-post operation data[EN]M. Sc.Math, Inf, Physik, Sc.CompM. Sreenivasa, K. Mombaur
Modeling neuromuscular spinal reflexes for walking simulations[EN]M. Sc.Math, Inf, Physik, Sc. CompM. Sreenivasa, K. Mombaur
Schritterkennung bei der 3D-Ganganalyse[DE]B. Sc. InfS. Wolf, K. Mombaur


Ongoing theses / Laufende Arbeiten

StudentThesis Topic/
Thema der Arbeit
Type of Thesis/
Art der Abeit
C. Javier GonzalezStability analysis of walking based on contraction theory M. Sc. Physik
Robert KuechlerEntwicklung einer Virtual Reality Simulation zur Aufnahme von FahrradtrajektorienM. Sc.Inf
Gloria FeherGenerating geometric models for obstacle detection of UAVsB. Sc. Inf
Gero PlettenbergDesign and control of a swarm robot prototypeB. Sc. Inf
David Sprengel Teaching the humanoid robot Nao to swing  B. Sc. Inf


Completed theses / Abgeschlossene Arbeiten

StudentThesis topic /
Thema der Arbeit
Type of Thesis /
Art der Arbeit
Studies /
Anna Lena KleesattelModeling and optimal control of amputee sprinters and long jumpersM. Sc. Physik
Kevin SteinControlling the humanoid robot HeiCubM. Sc. Physik
Anna-Lena HeusserEntwicklung einer App zur Steuerung eines automatisierten Structure-from-Motion AufnahmegerätesB. Sc.Inf
Moritz BrinkmannTransfer menschlicher Bewegungen auf Modelle humanoider Roboter mithilfe mathematischer OptimierungZulassungsarbeit
(State examination)
Eike FokkenStability optimization of robot motions based on Liapunov's second methodDipl.Math
Alexander KönigOverimitation of robot motions by children B. Sc. Inf
Sascha TebbenCoverage path planning for UAVsB. Sc. Inf
Kristina HerboldAufzeichnung und Visualisierung von Kestenberg Movement Profiles mittels der Leap MotionB. Sc.Inf

Jakob Schnell

Modeling and optimal control of motions for the paintig robot JacksonBotB.Sc.Phys
Felix AllerSimulation of social behavior with swarm robotsM.Sc. Inf
Monika HarantOptimal control of the humanoid robot ARMAR IV (KIT) DiplomaMath
Fabian FinkeldeyDesign and implementation of a new action painting robot B.Sc.Inf
Fatma KurtOptimal control of a high bar gymnast B. Sc.Math
Moritz BrinkmannComparison of Anthropometric Data in Walking DynamicsB. Sc. Phys
Benjamin RehControl and implementation of optimal trajectories on the robot KRsixxR850DiplomaPhys
Dominik RiedingerDesign and programming of a Turing machineB. Sc.Inf
Robert KüchlerControlling the humanoid robot NAO with a game controllerB. Sc.Inf
Felix AllerControlling the humanoid robot NAO with Kinect B. Sc.Inf
Marcel Gutsche   Playing soccer with the humanoid robot NaoB. Sc.Phys
Joachim Schleicher   RepRap - A self-replicating rapid prototyping systemB. Sc. InfMore information
Marina Horn   Modeling head orientation during human locomotionDiplomaMath
Dominik Ducati   Computergestützte Bildanalyse in der Robotik   Zulassungsarbeit
(State examination)
Andreas Reischmann   Generierung von Bewegungstrajektorien mit Optimalsteuerungsmethoden fur den zweibeinigen dynamischen Laufroboter HEILE DiplomaMath



K. Mombaur,
Last Update: 22.02.2017 - 17:17

The photographs in the header of this webpage have been taken at the Musee de l'Automate in Souillac, France